Предшественницей современной Panerai была часовая мастерская, основанная Джованни Панераи во Флоренции, Италия, в 1860 году. В то время компания самостоятельно разрабатывала высокоточные карманные хронографы и прецизионные приборы и поставляла их итальянскому военно-морскому флоту. В частности, «Radiomir» в 1916 году и «Luminor» в 1949 году были приняты в качестве названий для дайверских часов компании. В 1997 году компания вошла в группу Vendôme (ныне группа Richemont) и дебютировала на SIHH в следующем году. В 2002 году компания открыла собственную мастерскую в Невшателе, Швейцария. В 2005 году она выпустила свой первый механизм собственного производства, серию P.2002, и с тех пор стала известна как производитель, разрабатывающий множество механизмов собственного производства.